Blar i NTNU Open på forfatter "Havstad, Øystein Solheim"
-
Styresystem for autonome fartøy - Autonom konstruksjon av tredimensjonale baner
Havstad, Øystein Solheim (Master thesis, 2017)Denne masteroppgaven omhandler styresystem for autonome fartøy og deres baner. Den etablerer en programvare som gjør det mulig å eksperimentere med algoritmer for autonom konstruksjon av tredimensjonale baner. Konstruksj ...