Blar i NTNU Open på forfatter "Hendseth, Sverre"
-
Design and Construction of a Package Scanning System
Vaadal, Håvard Mo (Master thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-05-31 -
Design and Implementation of Software for the ROV Neptunus
Munz, Jostein (Master thesis, 2015)There has been an increased interest in researching and developing technical solutions for underwater vehicles the last years. In most cases, underwater vehicles are expensive and not affordable to private individuals. ... -
Development of a New Navigation Stack on the NTNU Cyborg
Göncz, Lasse (Master thesis, 2020)Som en del av NTNU Cyborg's langsiktige mål om å utvikle en autonom robot som kan kommunisere med biologiske nevrale nettverk i en lukket sløyfe konfigurasjon har en prototypet robot med navnet The Cyborg vært under ... -
Development of forecasting models and software for online advertising optimization
Aaby, Peder (Master thesis, 2019)Denne Masteroppgaven beskriver og diskuterer utviklingen av en algoritme for optimalisering av annonsekostnader i digital markedsføring. API tilkoblinger, en fremskrivningsmodell for besøksverdi og en søkealgoritme ble ... -
Distributed Real-Time Systems using Lingua Franca and Zephyr RTOS
Susort, Silje (Master thesis, 2023)Sanntidssystemer krever nøye design, spesialisert maskinvare, og ofte bruk av små og skalerbare operativsystemer, som for eksempel Zephyr RTOS. Sanntidssystemer er ofte allerede distribuerte, eller kan ha mye nytte av et ... -
Domain Knowledge in Real-Time Programming
Viberg, Are Fossli (Master thesis, 2020)Bruk av domenekunnskap er generelt sett på som systemspesifikke løsninger som ikke kan tilby noe generalitet for strategier innen sanntidsprogrammering. Formålet med denne avhandlingen var å undersøke hva uttrykket ... -
Driving Strategy Optimisation in DNV GL Fuel Fighter
Ho-Yen, Markus Anthony Dørheim (Master thesis, 2021)Denne oppgaven utforsker forskjellige metoder for å finne en kjøre-strategi for DNV GL Fuel Fighter i Shell Eco-Marathon(SEM) konkurransen. Oppgaven går gjennom stiplanlegging, kjørestrategi og matematisk modellering av ... -
Eurobot 2007
Kjemphol, Gunnar (Master thesis, 2007)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for studenter og uavhengige robotklubber fra hele verden, der lagene konkurrerer mot hverandre med autonome roboter. Konkurransen finner hvert år sted i et europeisk land, ... -
Eurobot 2007 Navigasjon
Knausgård, Kristian Muri (Master thesis, 2007)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for autonome roboter, hvor studenter og uavhengige klubber fra hele verden kan delta. NTNU, representert ved Institutt for teknisk kybernetikk, har deltatt i samtlige ... -
Eurobot 2008
Mørkrid, Odd Erik; Øien, Kristian Ivar (Master thesis, 2008)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for studenter og uavhengige organisasjoner, som arrangeres i Europa i mai hvert år. Institutt for teknisk kybernetikk har deltatt hvert år siden 2000, gjennom prosjekt- og ... -
Eurobot 2009
Kjølseth, Christian Wegger; Wergeland, Øystein (Master thesis, 2009)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for studenter og uavhengige organisasjoner, som arrangeres i Europa i mai hvert år. Institutt for teknisk kybernetikk har deltatt hvert år siden 2000, gjennom prosjekt- og ... -
Eurobot 2010: Navigasjonssystem
Haaland, Kristin Holst (Master thesis, 2010)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse som arrangeres hvert år. Det er erehundre lag av studenter og uavhengige organisasjoner som deltar. NTNU deltar for 10. årpå rad. I 2010 er tittelen på konkurransen Feed ... -
Eurobot NTNU 2012: Treasure Island
Halvorsen, Are; Myren, Sindre Røkenes; Sperre, Andreas Hopland (Master thesis, 2012)Eurobot is an annual competition for autonomous robots. Typically two teams compete against each other for 90 seconds on a 2x3m playing area. The main goal is to collect as many points as possible. There are several matches ... -
Eurobot NTNU 2012: Treasure Island
Halvorsen, Are (Master thesis, 2012)Eurobot is an annual competition for autonomous robots. Typically two teams compete against each other for 90 seconds on a 2x3m playing area. The main goal is to collect as many points as possible. There are several matches ... -
Evaluating FIFO-based Instruction Scheduling Techniques using FPGAs
Metz, David Christoph; Jellum, Erling Rennemo (Master thesis, 2020)The performance advantage of out-of-order processors stems from their ability to extract more instruction-level parallelism (ILP) and memory-level parallelism (MLP) than in-order cores. This is largely the benefit of the ... -
Evaluating Modern C++ for Embedded Systems
Standal, Bendik Steinkjer (Master thesis, 2020)Oppgaven undersøker den moderne standard av programmeringsspråket C++ og evaluerer språkets anvendbarhet innen utvikling av innvevde systemer. En gjennomgang av språkets historie, standardiseringsprosess, beste praksis of ... -
Fast and accurate time tracking using smartwatches
Lenes, Aksel Sætre (Master thesis, 2021)Mennesker foretrekker noen aktiviteter fremfor andre og evne til å kontrollere hvordan en bruker tid er vist til å korrelere med stressnivå og akademisk prestasjon. Mennesker opplevelse av tid er kjent for å være variabel. ... -
Flexible and Scalable Local Controller for a Micro Grid Home in the e-GOTHAM Project
Hausler, Thaddäus (Master thesis, 2015)Recent trends towards a smart grid implementation pursuits the reduction of consumption peaks, amongst other effects. A flexible and scalable Micro Grid solution breaks this problem into parts by localizing the solutions. ... -
FlexRay Analysis, Configuration Parameter Estimation, and Adversaries
Huse, Markus Iversen (Master thesis, 2017)This paper investigates the time-triggered automotive communication protocol FlexRay. Included is a study of on-board electronic vehicular systems, which focuses on possible vulnerabilities connected to networked data ... -
Formal Methods for System Development
Fredriksen, Inge (Master thesis, 2009)Two main types of formal methods have been investigated, formal specification and formal verification. Focus for formal verification has been on the concept of un-timed model checking. Some dominating formal specification ...