Browsing NTNU Open by Author "Mathisen, Geir"
Now showing items 41-60 of 84
-
Implementation of power conservation in IoT devices using mesh network
Østby, Oskar (Master thesis, 2022)Energisparing er avgjørende for enheter i Tingenes Internett. I denne oppgaven brukes sauesporing som et scenario for å undersøke muligheten for energisparing, ved å bruke et lav-energi mesh-nettverk sammen med en lav-energi ... -
Infrastructure for Collecting and Analysing near Real-Time Data from Several Water Meters Using Wireless M-Bus
Skjæveland, Christofer Gilje (Master thesis, 2021)Bruken av smarte vannmålere blir mer populært, og flere norske kommuner, inkludert Trondheim, ønker at det tas i bruk for alle husstander. Wireless Meter-Bus (wM-Bus) har vist seg å være en populær standard i denne prosessen ... -
Internet of Things Chess board - Development of RFID chess piece detection running on the newest generation AVR microcontrollers.
Vårlid, Johan (Master thesis, 2018)When radio frequency identification (RFID) was first introduced, it was predicted to change the world, much like the Internet of Things (IoT) has been these last few years. Even though the adoption of RFID was slower than ... -
Low-Cost Dynamic Positioning Systems for Work Boats in the Norwegian Fish Farming Industry
Brakstad, Jørn Lande (Master thesis, 2010)A dynamic positioning (DP) system for a marine surface vessel may be thought of as a thruster assisted parking brake, which allows the vessel to keep fixed at desired location and heading. Suchlike systems thus incorporate ... -
Magnetic Field Energy Harvesting in Railway
Espe, Asbjørn Engmark; Haugan, Thomas Sagvold; Mathisen, Geir (Peer reviewed; Journal article, 2022)Magnetic field energy harvesting (MFEH) is a method by which a system can harness an ambient, alternating magnetic field in order to scavenge energy. Presented in this article is a novel application of the concept aimed ... -
Målfølging via kamera
Kallevik, Paul Sverre (Master thesis, 2008)Oppgaven er gitt av Apto Maritime AS, og bygger på en eksisterende søkelyskaster, kalt SECurus. SECurus er utstyrt med et digitalt videokamera og et infrarødt kamera. SECurus skal kunne benytte kameraene til å detektere ... -
Mini-DP for brønnbåter: Dynamisk Posisjoneringssystem basert på GPS/Galileo og avstandsmåling
Brækstad, Hans Løberg (Master thesis, 2008)I denne hovedoppgaven ble det designet og simulert et DP-system for en brønnbåt ved hjelp av satelittnavigasjon og avstandsmåling. Hensikten er å holde en brønnbåt ved en fast posisjon slik at den kan laste fisk ombord i ... -
Model Based on C/C++ for Simulation of a 3D Snake Robot with Experimental Validation
Rogne, Robert Harald (Master thesis, 2008)A simulator based on the Open Dynamics Engine (ODE) is presented in this report. The simulator is validated experimentally with varying results, but simulation speed and stability of the simulator is excellent. This report ... -
Modellbasert klassifisering av spedbarns bevegelser
Berg, Andreas (Master thesis, 2008)Hensikten med denne oppgaven er å bruke dynamiske modeller til å klassifisere spedbarnsbevegelser som normale eller avvikende. Bevegelser er registrert med 6 sensorer, festet til ankler, håndledd, bryst og panne. Hver ... -
Motion Planning and Control of Robot Manipulators
Pluzhnikov, Sergey (Master thesis, 2012)When a robot performs a task in an unstructured dynamic environment, it has to account for many factors. It should not only keep the track of where it is and how it should move, but also ensure that the kinematic, dynamic ... -
Navigation using Bluetooth Low Energy Beacons
Espeland, Håkon (Master thesis, 2018)The wireless techonology Bluetooth has over the years become more commonly supported by personal electronic devices, especially in smart-devices such as smartphones, tablets and smart-watches. Earlier, Bluetooth was mostly ... -
net_chan: Deterministic network channels for distributed real-time systems
Mathisen, Geir; Austad, Henrik (Peer reviewed; Journal article, 2023)Network Channels (net_chan) is an open-source library that provides a network construct for deterministic channels between systems in distributed systems. net_chan is built to harness the Quality of Service guarantees ... -
Network of sensors for measurement of potential for delivery of electrical energy from solar panels
Molvik, Øystein (Master thesis, 2020)I dagens industri har distribuerte m°alesystemer blitt brukt i flere °ar og gitt gode resultater. I nyere °ar har ny teknologi dukket opp innen temaet IoT og fullstended endret spillereglene. LoRaWAN og NB-IoT er to av ... -
Online parameter identification of synchronous machines using Kalman filter and recursive least squares
Alves, Erick Fernando; Nøland, Jonas Kristiansen; Marafioti, Giancarlo; Mathisen, Geir (Chapter, 2019)This paper investigates and implements a procedure for parameter identification of salient pole synchronous machines that is based on previous knowledge about the equipment and can be used for condition monitoring, online ... -
Optical Communication for Underwater Snake Robot
Knudsen, Sebastian Dahle (Master thesis, 2019)Optisk trådløs undervannskommunikasjon er et interessant fagfelt med mange bruksområder. Det åpner muligheten for kommunikasjon med høy datahastighet over korte distanser, noe som er nyttig for blant annet kommunikasjon ... -
Optimal bruk av energikilder i drift av svømmehall
Johnsen, Vegard Blomseth (Master thesis, 2016)I dagens samfunn med stort fokus på energieffektivitet og energibesparelse er det viktig å se på byggningers energibruk da disse står for 40 % av energibruken i Norge. Idrettsbygg er den kategorien bygg som har tredje ... -
Optimal dimensjonering og drift av mikronett
Lyngen, Jostein Johansen (Master thesis, 2021)Mikronett er små elektriske distribusjonsnett på et begrenset geografisk område som består av laster, energiproduksjon og energilagring som kan være helt uavhengig av det statlige distribusjonsnettet. Det blir spådd som ... -
Optimal produksjon av snø fra flere produksjonsenheter i samme område - Undersøkelse av hvordan snøproduksjonen påvirker det lokale klimaet, og hvordan styringen av produksjonen bør tilpasses til dette
Berg, Odd Erlend Hansen (Master thesis, 2017)kommer -
Optisk positurestimering for bevegelse i 5 frihetsgrader
Fjerdingen, Sigurd Aksnes (Master thesis, 2007)Fjerdingen fremla i 2006 en løsningsmetode for kamerabasert absolutt posisjonering for tre frihetsgrader, ved bruk av et referansemønster. Denne rapporten presenterer en løsningsmetode for fem frihetsgrader med tilsvarende ... -
Power delivery and sensor assembly for an orientation sensing downhole device
Reed, Nils (Master thesis, 2023)Aziwell AS, eit selskap som tilbyr tenester innanfor retningsstyrt boring og held til i Trondheim, lagar eige utstyr. Det nyaste patentet deira på eit kjernebor inneheld eit krinskort med ein eller fleire sensorar på som ...