NTNU Open: Recent submissions
Now showing items 21-40 of 97343
-
Caspase-8 inhibition improves the outcome of bacterial infections in mice by promoting neutrophil activation
(Peer reviewed; Journal article, 2023)During differentiation, neutrophils undergo a spontaneous pro-inflammatory program that is hypothesized here to be under caspase-8 control. In mice, intraperitoneal administration of the caspase-8 inhibitor z-IETD-fmk is ... -
Optimal Positioning of Snake Robots in Vortex Wakes using Extremum-Seeking Control.
(Peer reviewed; Journal article, 2023)In this paper we explore the optimal positioning of an underwater snake robot (USR) for energy harvesting in the wake of a bluff body. The USR and fluid are simulated jointly using a coupled vortex particle-mesh method and ... -
Synergistic PID and Output Feedback Control on Matrix Lie Groups
(Peer reviewed; Journal article, 2023)In this paper, we develop multiple synergistic hybrid feedback control laws for mechanical systems on matrix Lie groups with left-invariant metrics. With the goal of globally asymptotically tracking a desired reference ... -
Vector Field Path Following of Static Sinusoidal Paths for Underwater Snake Robots
(Chapter, 2023)In this paper, a guiding vector field (GVF) approach is applied to solve the path-following problem of a static unbounded sinusoidal path for an underwater snake robot (USR) in the presence of constant irrotational currents. ... -
Dimensjonering av havbrukskonstruksjoner
(Bachelor thesis, 2023)Åpne merder gir flere fordeler, som å utnytte havstrømmer og ikke kreve energi til vannpumping. Sjøvannet i disse merdene gir bedre forhold for helse og vekst til fisk og er også mer kostnadseffektivt sammenlignet med ... -
The performance gap development between sexes across sports events throughout the lifespan
(Master thesis, 2023)Denne studien ser på utviklingen av ytelsesgapet mellom menn og kvinner i friidrett. Til forskjell fra annen forskning undersøkte studien ytelsesgapet over levetiden blant 18 øvelser med et skille mellom løping, hopping ... -
On Eigenvectors and Eigenvalues: An Examination of University Students’ Concept Images of Eigenvectors and Eigenvalues, and their Modes of Thinking
(Master thesis, 2023)Som et av de første emnene studenter møter på universitetsnivå, introduserer linear algebra studentene for en verden av begreper, objekter og representasjoner. Imidlertid kan disse abstrakte begrepene og deres representasjoner ... -
Optimizing the Rate Balance Between Multiple CO2 Injectors for the Aurora Storage Site
(Master thesis, 2023)Den globale utfordringen med å redusere klimagassutslipp har nødvendiggjort utviklingen av effektive strategier for fangst og lagring av karbon (CCS). Denne oppgaven fokuserer på optimalisering av CO2-injeksjonsoperasjonen ... -
Preparing the CERN Machine-Learned Particle-Flow Model for Exascale using Horovod: Experience and Performance Studies on the Flatiron and Jülich Supercomputers
(Master thesis, 2022)Det er en økning i interessen for å vise viktigheten av HPC for kunstig intelligens og kunstig intelligens for HPC. HPC-sentre kan nå skryte av større og større datakraft, med flere sentre som når exascale. CERN undersøker ... -
Augmenting Tables Using Annotated Document Collections
(Master thesis, 2023)Tabeller på nettet tilbyr en uvurderlig innsikt i data, spesielt relasjonell data. De kan flette sammen tilsynelatende urelaterte datapunkter til sammenhengende strukturer med impliserte relasjoner. Evnen til å utvide slike ... -
Data as an asset, how it enables innovation and contributes to the organization’s competitive advantage: Evidens from Borregaard AS
(Master thesis, 2023)Data og Analyse (D&A) kan være en drivkraft for innovasjon og digitalisering for organisasjoner. D&A kapabiliteter kan bidra til å øke/utvikle kunnskap, optimaliser arbeidsprosesser ved å utnytte datadrevet innsikt og ny ... -
Elemental composition of RAS sludge under changing redox conditions.
(Master thesis, 2023)Mobilization of trace elements holds significant implications for water quality and ecosystem health within a RAS environment. Secondary to the production of H2S, oxidation-reduction reactions may stimulate this mobilization ... -
Classroom acoustics and absorber distribution
(Master thesis, 2023)Det akustiske klasseromsmiljøet er viktig for å oppnå effektiv undervisning og læring. Norske klasserom må etter dagens standard ha en lavere etterklangstid enn 0,5 sekunder. En lavere etterklangstid bidrar til reduserte ... -
Kontoret 2.0 for småbarnsforeldre og deres ledere
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven tar for seg den hybride arbeidshverdagen til småbarnsforeldre og utfordringer leder står overfor i organisering av dette. Gjennom en kvalitativ metode søker studien å besvare følgende problemstilling: ... -
Kontoret 2.0 for småbarnsforeldre og deres ledere
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven tar for seg den hybride arbeidshverdagen til småbarnsforeldre og utfordringer leder står overfor i organisering av dette. Gjennom en kvalitativ metode søker studien å besvare følgende problemstilling: ... -
«Å lære, å trives og å bli akseptert. De minoritetsspråklige jentene i norsk videregående utdanning»
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven undersøker erfaringene og opplevelsene til minoritetsspråklige videregående elever i Sør-Trøndelag fylkeskommune. Det ble gjennomført dybdeintervju med 14 minoritetsspråklige jenter som er arabisktalende, ... -
Explain errors and improve timeseries forecasting models using XAI
(Master thesis, 2023)Tidsserieprognoser er avgjørende for finansinstitusjoner og bransjer, og krever forskjellige modeller for forskjellige årstider og tidslinjer for å oppnå nøyaktige spådommer. Uventede feil oppstår imidlertid ofte på grunn ... -
Fra barnelege til barnehageassistent, identitetsforhandlinger i høyt utdannende innvandreres møte med det norske arbeidsliv.
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgavens omhandler hvordan høyt utdannende innvandrere forhandler om sin profesjonelle yrkesidentitet i møte med det norske arbeidslivet. En stor andel av innvandrere i Norge med høyere utdanning fra hjemlandet, ... -
Når hver time telles
(Master thesis, 2023)Mellom 2018 og 2021 ble Visma InSchool (VIS) innført på videregående skoler i alle fylkeskommuner. Det har vært mye støy og uttrykt misnøye med løsningen, på grunn av manglende funksjoner, mye rot, og manglende datasikkerhet. ... -
Sexual functioning, sexual enjoyment, and body image in Norwegian breast cancer survivors: a 12-year longitudinal follow-up study and comparison with the general female population
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Background Given the scarcity of evidence concerning the long-term sexual health of breast cancer (BC) survivors (BC-Pop), we aimed to assess how BC treatments affect short- and long-term sexual functioning, sexual ...