Show simple item record

dc.contributor.advisorJäschke, Johannes
dc.contributor.authorMageli, Eskild Ruud
dc.date.accessioned2020-02-03T15:00:43Z
dc.date.available2020-02-03T15:00:43Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/2639406
dc.description.abstractBruk av forsterkningsinnlæring som kontroller i prosessindustriene ble utforsket som et alternativ for kontroll til sammenligning med vanlige kontrollere. I denne oppgaven var forsterkningsinnlæringsmetodene value based- og policy based brukt som kontrollere for tre forskjellige tilfeller av tanknivåregulering. Kontrollerne ble sammenlignet med en tradisjonell P-kontroller for evaluering av kontrollerens ytelser. forsterkningsinnlæringsregulatorene viste lovende resultater da de klarte å kontrollere væskenivået mellom de forhåndsbestemte begrensningene. Imidlertid viste P-kontrollerne en bedre ytelse med mindre ventilposisjonsendringer sammenlignet med forsterkningsinnlæringsregulatorene som hadde store ventilposisjonsendringer som resulterte i oscillerende væskenivå. Denne oppgaven viser at etableringen av forsterkningsinlæringsregulatorer er komplisert og tidkrevende, og en velinnstilt tradisjonll regulator vil være et bedre valg av regulator. Med mer forskning og standardiserte metoder er det et stort potensial for å inkludere forsterkningsinnlæring inn i prosessindustriene på grunn av dens mulighet til å takle ikke-linearitet og langsiktig evaluering.
dc.languageeng
dc.publisherNTNU
dc.titleReinforcement learning in process control
dc.typeMaster thesis


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record