Blar i Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) på emneord "behavior arbitration"
Viser treff 1-1 av 1
-
Incremental Evolutionary Methods for Automatic Programming of Robot Controllers
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2007:228, Doctoral thesis, 2007)The aim of the main work in the thesis is to investigate Incremental Evolution methods for designing a suitable behavior arbitration mechanism for behavior-based (BB) robot controllers for autonomous mobile robots performing ...