Blar i Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) på forfatter "Fagerli, Anders Thallaug"
-
Deep Monocular Depth Estimation for Autonomous Underwater Vehicles
Fagerli, Anders Thallaug (Master thesis, 2022)Å utforske og utnytte verdenshavene på en bærekraftig måte er avgjørende for å løse utfordringer som global oppvarming. Autonome undervannsroboter har som hensikt å erstatte menneskelige operatører i farlige undervannsmiljøer, ... -
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ... -
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ...