Blar i Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) på forfatter "Fagerhaug, Eirik"
-
Design og produksjon av autonom drone
Roset, Espen Tømmerstøl; Remøy, Håvard Gausemel (Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten omhandler vår utførelse av bacheloroppgave nr.25,Design, bygging og regulering av autonom drone. Gruppen tok utgangspunkt i et eksisterende design, tilpasset dette og produserte en drone med gode flygeegenskaper. ... -
Enhancing SSP creation using sspgen
Hatledal, Lars Ivar; Fagerhaug, Eirik (Chapter, 2022)The System Structure and Parameterization (SSP) standard is a tool independent standard to define complete systems consisting of one or more components, including its parameterization, that can be transferred between ... -
OpenBridge Design System Implementation in maritime applications
Alvestad, Karl Johan; Rasmussen, Helene L.; Raaum, Lasse; Rian, Henrik (Bachelor thesis, 2023)Denne oppgaven har som mål å evaluere potensialet til OpenBridge Design System (ODES) som et designrammeverk for maritime applikasjoner, både nåværende og fremtidige. Oppgaven ble tildelt av Kongsberg Maritime, med formål ... -
UGV Dead-reckoning in GNSS Denied Environments
Bjerkestrand, Simen Kartveit (Bachelor thesis, 2022)Målet med dette prosjektet er å finne en kombinasjon av sensorer og filtre for å finne ut hvor få sensorer som trengs for dødregning av et Ackerman basert autonomt lasthåndteringskjøretøy. I dette prosjektet ble det utført ... -
Utdannings- og testdrone for Griff Aviation
Grebstad, Sondre (Bachelor thesis, 2022)Denne oppgaven går ut på å bygge en mindre og billigere drone, som kan brukes som utdannings- og testfartøy for den større dronen Griff 135. Dette er for å redusere kostnad og risiko ved eventuelt havari under opplæring ... -
Utdannings- og testdrone for Griff Aviation
Grebstad, Sondre (Bachelor thesis, 2022)Denne oppgaven går ut på å bygge en mindre og billigere drone, som kan brukes som utdannings- og testfartøy for den større dronen Griff 135. Dette er for å redusere kostnad og risiko ved eventuelt havari under opplæring ...