Blar i Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) på forfatter "Fadum, Håkon Syverud"
-
Adaptive Generalized Super-Twisting Tracking Control of an Underwater Vehicle
Haugaløkken, Bent Oddvar Arnesen; Amundsen, Herman Biørn; Fadum, Håkon Syverud; Gravdahl, Jan Tommy; Ohrem, Sveinung Johan (Chapter, 2023)Tracking control for unmanned underwater vehicles is essential, both for autonomous operations and complex tasks where the vehicle is manually controlled by a pilot. Underwater vehicles are typically subjected to perturbations ... -
The Generalized Super-Twisting Algorithm Used for Robust Control of Unmanned Subsea Vehicles Operating at Exposed Aquaculture Sites
Fadum, Håkon Syverud (Master thesis, 2022)Fiskeoppdrett er en industri i stor vekst. Den norske fiskeoppdrettsindustrien ønsker å utnytte eksponerte havbrukslokasjoner for fiskeoppdrett. Dette er på grunn av forskjellige miljø og plassproblemer som industrien ...