Blar i Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) på tittel
Viser treff 18893-18912 av 20351
-
Traffic sign anomaly detection with unsupervised learning
(Master thesis, 2020)Nåværende har Statens Vegvesen (SVV) og andre veg-etater ansatt et stort antall utlærte individer for å gjøre manuell befaring av veisystemet. Denne oppgaven utforsker bruken av uovervåket avviks-deteksjon for å redusere ... -
Trail recognition for optimal training of high-performance athletes
(Master thesis, 2023)Under vinter OL i 2022 uttrykte noen norske utøvere til Olympiatoppen at de ikke var så godt forberedt som de skulle ønske. Olympiatoppen gikk så til NTNU for å starte et samarbeid om å lage noe som kunne hjelpe dem med å ... -
Trails of Walking - Ways of Talking: The Museum Experience Through Social Meaning Mapping
(Chapter, 2021)This paper discusses the digital method Social Meaning Mapping (SMM) and its affordances to capture aspects of the museum visit. SMM, embedded in the Visitracker tablet-app, enables the annotation of visitors’ movement and ... -
Training in Concurrent Design - The Interplay of Theory, Practice, Reflection and Infrastructure
(Chapter, 2017)Concurrent Design is a rather complicated method, which on the one side require theoretical knowledge of how projects best should be carried out, while it on the other side requires practical training and experience in ... -
Training neurosurgeons in Augmented Reality
(Master thesis, 2019)Målet med denne studien er å se hvordan Augmented Reality kan bli brukt til å trene og lære opp neurologer og neurokirurger i en nylig utviklet prosedyre kalt SPGblock. Prosedyren er utviklet på St. Olavs Universitetssykehus ... -
Training neurosurgeons in Augmented Reality
(Master thesis, 2019)Målet med denne studien er å se hvordan Augmented Reality kan bli brukt til å trene og lære opp neurologer og neurokirurger i en nylig utviklet prosedyre kalt SPGblock. Prosedyren er utviklet på St. Olavs Universitetssykehus ... -
Training object detection models for AVs using simulated RGB and LiDAR image data
(Master thesis, 2022)Interesse og investering i forskning rundt autonome kjøretøy har økt kraftig det siste tiåret. En stor hindring som har fått økt oppmerksomhet er området objekt-deteksjon: få kjøretøy til å se og forstå deres omgivelser ... -
Training object detection models for AVs using simulated RGB and LiDAR image data
(Master thesis, 2022)Interesse og investering i forskning rundt autonome kjøretøy har økt kraftig det siste tiåret. En stor hindring som har fått økt oppmerksomhet er området objekt-deteksjon: få kjøretøy til å se og forstå deres omgivelser ... -
Training of Reinforcement Learning Agents for Autonomous Driving in Simulated Environments
(Master thesis, 2023)Et system som er i stand til autonom kjøring, må ha flere funksjoner. For det første må kjøretøyet kunne sanse omgivelsene sine, og for det andre må det bruke informasjonen om omgivelsene for å manøvrere til ønsket ... -
Training the Trainers for Cybersecurity Exercises - Developing EXCON-teams
(Chapter, 2023)In recent years there has been a large increase in advanced computer attacks targeting Norwegian authorities and businesses. At the same time there is a great shortage of trained and qualified personnel within cyber- and ... -
Trajectory Following for Formula Student Driverless Vehicle - For Revolve NTNU
(Master thesis, 2018)This master s thesis is written as part of a position in Revolve NTNU Team 2018, as part of the Driverless team. The author s area of responsibility in the project is Trajectory Following. The main objective is to design, ... -
Trajectory Optimization and Orbital Stabilization of Underactuated Euler-Lagrange Systems with Impacts
(Chapter, 2019)A numerical framework for finding and stabilizing periodic trajectories of underactuated mechanical systems with impacts is presented. By parameterizing a trajectory by a set of synchronization functions, whose parameters ... -
Trajectory Optimization for Optimal Jumping of Quadrupeds in Low-Gravity Environments
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven presenterer en baneoptimeringsmetode for å generere dynamiske og naturlige hoppebevegelser for firbente roboter. Arbeidet er basert på utviklingen av en firbent robot på Autonomous Robots Lab på Norges ... -
Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments
(Peer reviewed; Journal article, 2020)We propose a method for performing automatic docking of a small autonomous surface vehicle (ASV) by interconnecting an optimization-based trajectory planner with a dynamic positioning (DP) controller for trajectory tracking. ... -
Trajectory Planning for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles in Real World Terrain Data
(Master thesis, 2020)Denne oppgaven presenterer en implementasjon av en system i stand til å planlegge fly-lignende baner i realistisk terreng data ment for inspeksjon av radiomaster og strømnettverk via «fixed wing»-drone. Et bidrag til ... -
Trajectory Tracking and Path Following for Underactuated Marine Vehicles
(Journal article; Peer reviewed, 2018)In this paper, we present a control strategy for trajectory tracking and path following of generic paths for underactuated marine vehicles. Our work is inspired and motivated by previous works on ground vehicles. In ... -
Trajectory tracking for an articulated intervention AUV using a super-twisting algorithm in 6 DOF
(Journal article; Peer reviewed, 2018)The articulated intervention autonomous underwater vehicle (AIAUV) is a slender, multi-articulated, underwater robot that is equipped with thrusters, i.e. an underwater swimming manipulator (USM). For the AIAUV to be able ... -
Trajectory Tracking for Fixed-Base and Floating-Base Robot Manipulators: A Gaussian Process-Based Model Predictive Control Approach
(Master thesis, 2021)Modellprediktiv regulering (MPC) er et nyttig rammeverk for banefølging med robotmanipulatorer. Ytelsen er derimot avhengig av en nøyaktig model av dynamikken til systemet, som spesielt for robotmanipulatorer med flytende ... -
Trajectory tracking for underwater swimming manipulators using a super twisting algorithm
(Journal article; Peer reviewed, 2018)The underwater swimming manipulator (USM) is a snake-like, multi-articulated, underwater robot that is equipped with thrusters. One of the main purposes of the USM is to act like an underwater floating base manipulator. ... -
Transaction Characteristics of Bitcoin
(Chapter, 2021)Blockchain has been considered as an important technique to enable secure management of networks and network-based services. To understand such capabilities of a blockchain, e.g. transaction confirmation time, demands a ...