Browsing NTNU Open by Author "Ulstein, Ingvild Tveit"
Now showing items 1-1 of 1
-
Station-Keeping using Deep Learning
Ulstein, Ingvild Tveit (Master thesis, 2019)Denne oppgaven undersøker muligheten for å skape en kontroller for et fjernstyrt undervannsfartøy (ROV) med en dyp forsterkningsinlæringsmetode, nærmere bestemt ved hjelp av en Proximal Policy Optimisation (PPO) ...