Browsing NTNU Open by Author "Sundøen, Ludvig Løken"
Now showing items 1-1 of 1
-
Path Following and Collision Avoidance for Quadcopters using Deep Reinforcement Learning
Sundøen, Ludvig Løken (Master thesis, 2022)Klassiske kontrollmetoder avhenger av nøyaktige modeller. Slike modeller eksisterer ikke alltid for komplekse systemer, og kontroll er begrenset til enkle oppgaver på lavt nivå. Modellfrie Reinforcement Learning (RL) ...