Browsing NTNU Open by Author "Smedås, Halvor Bakken"
Now showing items 1-2 of 2
-
ASSIST: Accuracy-driven Sampling Strategies for Improved Supervised Training
Smedås, Halvor Bakken (Master thesis, 2021)Hvordan vi bruker treningstid har blitt viktigere med nevrale nettverkets stadig mer komplekse arkitekturer. Nyere forskning presenterer strategiske datautvelgingsmetoder som et alternativ til mini-batch SGD, som forenkler ... -
Neodroid Playground: Designing environments and tasks for learning robots in virtual reality
Smedås, Halvor Bakken; Åkerholt, Nikolai; Skaara, Jone Martin; Hjerpbakk, Aksel (Bachelor thesis, 2019)Denne bacheloroppgaven beskriver et Unity-prosjekt som forsøker å simplifisere utvikling av maskin-lærende robotter sine virtuelle miljøer og oppgaver. Prosjektet er todelt; en del baserer seg på å definere hvordan en ...