Browsing NTNU Open by Author "Sjøvold, Eivind"
Now showing items 1-3 of 3
-
Autonomous Drilling Using Reinforcement Learning
Sjøvold, Eivind (Master thesis, 2021)Prosessen bak brønnboring krever store investeringer. Optimalisering av operasjonelle parametere med den henskikt å maksimere borerate(eng:rate of penetration (ROP)) er derfor et naturlig diskusjonstema. Optimalisering av ... -
Autonomous Exploration and General Visual Inspection of Ship Ballast Water Tanks using Aerial Robots
Dharmadhikari, Mihir; De Petris, Paolo; Kulkarni, Mihir; Khedekar, Nikhil Vijay; Nguyen, Dinh Huan; Stene, Arnt Erik; Sjøvold, Eivind; Solheim, Kristian; Gussiaas, Bente; Alexis, Konstantinos (Chapter, 2023)This paper presents a solution for the autonomous exploration and inspection of Ballast Water Tanks (BWTs) of marine vessels using aerial robots. Ballast tank compartments are critical for a vessel's safety and correspond ... -
Implementering av FMECA i utvikling av små satelitter
Moen, Ada Kristine Ocares; Sjøvold, Eivind; Jordheim, Ola (Bachelor thesis, 2019)Denne bacheloroppgaven ble startet som et initiativ fra Evelyn-Honorè Livermore, leder av HYPSO prosjektet ved NTNU i Trondheim. HYPSO-teamet utvikler en hyperspektral avbildingssatellitt, med hovedformål om å kartlegge ...