Browsing NTNU Open by Author "Panengstuen, Lars-Erik Nes"
Now showing items 1-1 of 1
-
Instrumentation, actuation and software development of Bipedal Robot.
Panengstuen, Lars-Erik Nes; Merkesvik, Edvard Brekke; Olsen, Stian Johan; Pedersen, Kristoffer Meggelæ (Bachelor thesis, 2021)Tobeinte roboter kan bevege seg i røffere terreng hvor andre roboter ikke kommer til. Disse robotene er ofte avhengige av veldig kompliserte matematiske funksjoner. Det endelige målet med dette prosjektet er å lage en robot ...