Browsing NTNU Open by Author "Nyvoll, Grunde"
Now showing items 1-1 of 1
-
Exploiting Lidar Imaging for Robot Perception and Place Recognition
Nyvoll, Grunde (Master thesis, 2022)I de senere årene har lidarteknologi gjort store fremskritt, som har resultert i stadig høyere punktskyoppløsning. I tillegg til å kunne måle avstanden til objekter, så kan mange høykvalitetslidarer også måle intensiteten ...