Blar i NTNU Open på forfatter "Natvik, Ruben Ole Berg"
-
Autonomous Inshore Navigation with Lidar
Waldum, Håkon Bjerkgaard; Jørundland, Ruben Svedal; Natvik, Ruben Ole Berg; Wille, Vebjørn Rimstad (Bachelor thesis, 2020)Denne rapporten omhandler utviklingen av en prototype som autonomt skal navigere og legge til kai ved bruk av Lidar som syn. Poenget i denne undersøkelsen er å utforske hvordan man implementer et slikt system, og hvor ...