Blar i NTNU Open på forfatter "Myrvold, Marte Løkken"
-
On Estimating Forces and Torques in Manipulators
Myrvold, Marte Løkken (Master thesis, 2020)Denne avhandlingen skal studere ulike moderne estimeringsmetoder for å estimere kraft og dreiemoment i robotmanipulatorer, samt å diskutere hvilke plattformer som er tilgjengelig for bruk og videre eksperiment ved Institutt ...