Blar i NTNU Open på forfatter "Mothes, Brage Elias West"
-
Reinforcement Learning for Autodocking of Surface Vessels
Mothes, Brage Elias West (Master thesis, 2019)Denne avhandlingen presenterer et studie av maskinlæring (ML) anvendt i maritim sammenheng. Mer spesifikt har forsterkende læring (FL), som et handlings-planleggende lag for veiledning i et dokningsscenario blitt inspisert. ...