Browsing NTNU Open by Author "Midjås, Tonje"
Now showing items 1-1 of 1
-
SBMPC Collision Avoidance for the ReVolt Model-Scale Ship
Midjås, Tonje (Master thesis, 2019)Fremtiden innen maritim varetransport består av autonome skip, og for å bli en levedyktig kommersiell løsning må de lages like trygge eller tryggere enn bemannede farkoster. Fullstendig autonome fartøy som oppfyller dette ...