Browsing NTNU Open by Author "Meyer, Kevin"
Now showing items 1-1 of 1
-
Multi-robot informative path planning under communication constraints
Meyer, Kevin (Master thesis, 2021)Samarbeidende multirobotsystemer utnyttes i større grad fordi de kan utvide mulighetene til et robotsystem utover evnene som hver enkelt robot innehar. Dette er spesielt tydelig når det gjelder heterogene robotlag, der ...