• Eurobot 2007 Navigasjon 

      Knausgård, Kristian Muri (Master thesis, 2007)
      Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for autonome roboter, hvor studenter og uavhengige klubber fra hele verden kan delta. NTNU, representert ved Institutt for teknisk kybernetikk, har deltatt i samtlige ...
    • Singularity-Free Navigation System for an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle 

      Wilthil, Erik Falmår (Master thesis, 2015)
      For unmanned aerial vehicles (UAVs) to take off and land on limited areas ver- tical take-off and landing capabilities can be greatly beneficial. Such a system is implemented in Kongsberg s LocalHawk project. A key challenge ...