Browsing NTNU Open by Author "Jervan, Magnus"
Now showing items 1-1 of 1
-
Improvement of an Autonomous Passenger Ferry Model Based on Multivariate Residual Modeling
Jervan, Magnus (Master thesis, 2020)Når man utvikler en autonom ferge beregnet til å operere i trange områder, er det viktig med et nøyaktig kontrollsystem. Presisjonen til kontrollsystemet kan forbedres ved a bruke en foroverkobling for å estimere det ...