Browsing NTNU Open by Author "Grønstad, Fredrik"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modelling and Simulation of Underwater Vehicle-Manipulator System
Grønstad, Fredrik (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven omhandler samspillet mellom en manipulator og en fjernstyrt undervannskjøretøy, dette systemet blir også kalt et undervanns kjøretøy-manipulator system. Norges Tekniske og Naturvitenskapelige Univeristet ...