Browsing NTNU Open by Author "Gerhardsen, Martin Eek"
Now showing items 1-1 of 1
-
Fiducial SLAM For Autonomous Ferry
Gerhardsen, Martin Eek (Master thesis, 2021)Tradisjonelt sett er Global Navigation Satellite System (GNSS) benyttet for å finne den globale posisjonen til et kjøretøy. GNSS målinger innhentes ofte ved hjelp av én eller to antenner som kommuniserer med satelitter. ...