Browsing NTNU Open by Author "Gauslaa, Elias"
Now showing items 1-1 of 1
-
Navigation, guidance, and control for autonomous docking of ships
Gauslaa, Elias (Master thesis, 2020)Denne oppgaven presenterer en autonom dokkingkontroller som bruker tradisjonelle sensorer, med hjelp av nærhetssensorer. Dokkingkontrolleren er i stand til å legge et marint overflatefartøy til kai autonomt på en sikker ...