Browsing NTNU Open by Author "Drønen, Vilde Økland"
Now showing items 1-1 of 1
-
Guidance and maneuvering principles for autonomous ROV missions in an aquaculture context
Drønen, Vilde Økland (Master thesis, 2021)Bidraget fra denne masteroppgaven er et nytt guidningssystem for navigering av fjernstyrte kjøretøy (ROVer) basert på en konstant referansemodell kombinert med veipunktfølging. Dette bidraget er et resultat av ønsket om å ...