Browsing NTNU Open by Author "Carlsen, Ørjan"
Now showing items 1-1 of 1
-
Merging Classical Control and Deep Reinforcement Learning for Dynamic Collision Avoidance for a Quadcopter
Carlsen, Ørjan (Master thesis, 2023)Selvstyrte ubemannede luftfartøy (UAVs, engelsk: Unmanned Aerial Vehicles), som eksempelvis kvadrokoptere, kan forbedre effektiviteten ved leveranser, utføre risikofylte inspeksjoner av strukturelle eiendeler, eller til ...