Blar i NTNU Open på forfatter "Bjerkestrand, Simen Kartveit"
-
UGV Dead-reckoning in GNSS Denied Environments
Bjerkestrand, Simen Kartveit (Bachelor thesis, 2022)Målet med dette prosjektet er å finne en kombinasjon av sensorer og filtre for å finne ut hvor få sensorer som trengs for dødregning av et Ackerman basert autonomt lasthåndteringskjøretøy. I dette prosjektet ble det utført ...