Browsing NTNU Open by Author "Bjerkås, Fredrik"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robust GNSS-Aided V-SLAM for an Unmanned Ground Vehicle
Bjerkås, Fredrik (Master thesis, 2019)Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) utvikler for tiden et ubemannet bakkekjøretøy, kalt Olav, som skal fungere som en del av fremtidens baseforsvar . Olav skal være i stand til å utføre oppklaringsoppdrag autonomt, som ...