Browsing NTNU Open by Author "Bjering Strand, Henrik"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomous Docking Control System for the Otter USV: A Machine Learning Approach
Bjering Strand, Henrik (Master thesis, 2020)Denne masteroppgaven utforsker muligheten for å bruke dyp forsterkende læring (eng. deep reinforcement learning, DRL) til å utvikle et autonomt dokkingsystem for en underaktuert overflatefarkost. Autonome marine fartøy er ...