Blar i NTNU Open på forfatter "Bjørnson-Langen, Øyvind"
-
Modellering og regulering av sirkulært opphengt invertert multipendel
Bjørnson-Langen, Øyvind (Master thesis, 2007)Denne rapporten tar for seg arbeidet med å gå fra simulering av inverterte pendelsystemer, til fungerende oppsving og balansering på et fysisk system. Oppgaven omhandler mye av problematikken som man støter på i den ...