Browsing NTNU Open by Author "Bergel, Henrik B. Norås"
Now showing items 1-1 of 1
-
Simultaneous Localization and Mapping Applied to an Unmanned Ground Vehicle: Design and Realization
Bergel, Henrik B. Norås (Master thesis, 2020)Denne oppgaven presenterer arbeidet med å designe og bygge det Ubemannede Kjøretøyet (UK), Phylax. Oppgaven undersøker også muligheten for å bruke GMapping som metode i et Simultan Lokalisering og Kartlegging's (SLOK) ...