Browsing NTNU Open by Author "Berg, Bjørn Arne"
Now showing items 1-1 of 1
-
Oppgradering av anlegg fra PLS til mikrokontroller
Berg, Bjørn Arne (Bachelor thesis, 2022)Oppgaven går ut på å få en pneumatisk rigg, i form av en liten-skala plukkrobot, integrert med en Arduino mikrokontroller. Det er ikke en del av oppgaven å programmere. Tidligere har det vært et styringssystem bestående ...