Browsing NTNU Open by Author "Becker, Cathrine Thorsen"
Now showing items 1-1 of 1
-
An introduction to Lie group methods for rigid body systems
Becker, Cathrine Thorsen (Bachelor thesis, 2021)Denne oppgaven er en kort introduksjon til Lie-gruppe-metoder. Relevant bakgrunnmateriale om Lie-gruppe-teori presenteres og vi gir en introduksjon til Lie-Euler, Runge-Kutta Munthe-Kaas og kommutatorfrie metoder. To ...