Browsing NTNU Open by Author "Almås, Fredrik"
Now showing items 1-1 of 1
-
Bottom-detection in Doppler Velocity Logs using Recurrent Neural Networks on an embedded platform
Almås, Fredrik (Master thesis, 2022)Økt bruk av autonome undervannsfarkoster (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) skaper en økende etterspørsel etter systemer for undervannsnavigasjon. Derfor har viktigheten av å tilby robuste og nøyaktige langsiktige systemer ...