Browsing NTNU Open by Author "Løe, Johan Olaf"
Now showing items 1-1 of 1
-
Multi-Robot Control with MotoROS2
Løe, Johan Olaf (Master thesis, 2023)Denne oppgaven tar for seg utfordringene knyttet til intelligent robotprogrammering, spesielt i sammenheng med Manulab-robotsystemet ved NTNU. Den eksisterende kontrollmetoden for systemet var utilstrekkelig for effektiv ...