Blar i NTNU Open på forfatter "Gushkov, Ivan"
-
Non-linear path following and data-driven applications in underwater snake robot control
Gushkov, Ivan (Master thesis, 2024)Ledsvømmere, som slangeroboter og fiskeroboter, representerer en spennende nyutvikling innen robotikk. De opererer i komplekse hydrodynamiske miljøer, og har ofte i oppgave å løse utfordrende kontrollproblemer med tilgang ... -
Utvikling av Utstøte-mekanisme
Gushkov, Ivan; Schopmeier, Jan Erik; Solhaug, Henrik Meyer (Bachelor thesis, 2020)Bacheloroppgave om utvikling av en forbedret utstøtemekanisme til en aluminiumsstøpemaskin. Lagt stor vekt på å ha en likegangsfunksjon som uavhengig av motkraft gir lik translasjon i fire sylindere. Dette skal sørge for ...