Blar i NTNU Open på forfatter "Fjeldaas, Sven"
-
A Control System for Autonomous Vehicles - Three-Dimensional Geometric Models from Pictures
Gjendahl, Tony (Master thesis, 2017)This master's thesis describes an experimental process of recreating geometric models from images. This process is thoroughly described using functionality already present in the geometric modelling tool GeoMod and ... -
A Control System for Autonomous Vehicles - Kinematics for a Control System
Bui, Stefan Bao Dinh (Master thesis, 2017)The GeoMod software offers visualization and simulation for geometric models. The software is developed as independent modules which incorporate into a system. This thesis presents the development of a control system ... -
Programvare for autonome arbeidende undervannsfartøy - Plattformuavhengig innlasting av dynamiske programvarebibliotek under kjøretid
Aukland, Sigbjørn; Finnstrom, Christian Anders (Master thesis, 2015)Det geometriske modelleringsprogrammet GeoMOD, tilbyr funksjonalitet for visualisering og styring av geometriske modeller. Programmet skal kunne knyttes opp mot roboters aktuatorer og brukes som styresystem. Undervannsfartøy ... -
Styresystem for autonome fartøy - Autonom konstruksjon av tredimensjonale baner
Havstad, Øystein Solheim (Master thesis, 2017)Denne masteroppgaven omhandler styresystem for autonome fartøy og deres baner. Den etablerer en programvare som gjør det mulig å eksperimentere med algoritmer for autonom konstruksjon av tredimensjonale baner. Konstruksj ... -
Three-dimensional Geometric Models from Pictures
Münch, Moritz (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven implementerer form deteksjon på bilder ved hjelp av programmet OpenCV og programmeringsspråket Python. OpenCV programmet har en god del hjelpefunksjoner, som gjør det enkelt gjenkjenne former på et ... -
Trajectory Control for Autonomous Working Submersibles
Lygre Furevik, Martin (Master thesis, 2016)This master thesis describes the development of a trajectory control system for autonomous underwater vehicles. The system enables geometric models to follow three dimensional paths, while orientation is controlled by ...