Browsing NTNU Open by Author "Borgen, Kristian Novsett"
Now showing items 1-1 of 1
-
Trajectory Optimization for Optimal Jumping of Quadrupeds in Low-Gravity Environments
Borgen, Kristian Novsett (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven presenterer en baneoptimeringsmetode for å generere dynamiske og naturlige hoppebevegelser for firbente roboter. Arbeidet er basert på utviklingen av en firbent robot på Autonomous Robots Lab på Norges ...