Browsing NTNU Open by Author "Bjorvand, Simen"
Now showing items 1-2 of 2
-
Comparative analysis of NMPC performance for a semi-batch reactor optimisation problem with uncertain variables using state estimators Extended Kalman Filter and Moving Horizon Estimator
Selvig, Erling Nicolay (Master thesis, 2023)Nonlinear model predictive control (NMPC) er en optimaliseringsteknikk hvor hovedmålet er å beregne kontrollhandlinger som forsikrer optimal drift av en pros- ess. Dette gjøres ved å beregne kontrollhandlingsekvenser som ... -
Control structures with embedded process knowledge
Bjorvand, Simen (Master thesis, 2020)I denne oppgaven er det studert en ny metodikk for å transformere ikke-lineære prosesser til lineære prosesser som gir perfekt forstyrrelsesavvisning og dekopling ved bruk av en manipulert variabel (MV) transformasjon. ...