Blar i NTNU Open på forfatter "Egeland, Olav"
-
Efficiency Testing of The Kindernay XIV Gearhub
Grimsgaard, Jakob Deraas (Master thesis, 2020) -
Efficient Perspective-n-Point With Graduated Non-Convexity for Outlier Robustness
Jåtun, Runar (Master thesis, 2023)Perspective-n-Point (PnP) er et fundamentalt problem innen datasyn. Problemet dreier seg om å estimere posisjon og orientering av et kamera i en kjent situasjon. Mer bestemt så kjenner man et sett av tredimensjonale punkter ... -
Elimination of Reflections in Laser Scanning Systems with Convolutional Neural Networks
Alstad, Ola; Egeland, Olav (Peer reviewed; Journal article, 2022)This paper presents a machine learning approach for eliminating reflections in line laser scanning of aluminium workpieces to be welded. The elimination of reflections is important to obtain accurate laser scanning of ... -
Elimination of Reflections in Laser Scanning Using Transfer Learning from Simulation-Based Data to Real-World Data
Holm, Amalie Berge; Kallseter, Kasper (Master thesis, 2022)Automatisering av robotsveising krever presis og korrekt informasjon. Laserskanning er en metode for å samle relevant data om sveiseområde, men laseren kan forårsake re- fleksjoner på skinnende materialer, som resulterer ... -
Elimination of Reflections in Laser Scanning Using Transfer Learning from Simulation-Based Data to Real-World Data
Holm, Amalie Berge; Kallseter, Kasper (Master thesis, 2022)Automatisering av robotsveising krever presis og korrekt informasjon. Laserskanning er en metode for å samle relevant data om sveiseområde, men laseren kan forårsake re- fleksjoner på skinnende materialer, som resulterer ... -
Enabling visual SLAM on low-cost hardware for drone control
Stokke, Bendik Rolf; Grønli, Simen Galland (Master thesis, 2023)Denne studien har som formål å utvikle et kostnadseffektivt dronesystem som benytter lett tilgjengelig maskinvare og åpen kildekode-programvare for å forbedre funksjonaliteten til en kommersielt tilgjengelig drone. Spesifikt, ... -
Enabling visual SLAM on low-cost hardware for drone control
Grønli, Simen Galland; Stokke, Bendik Rolf (Master thesis, 2023)Denne studien har som formål å utvikle et kostnadseffektivt dronesystem som benytter lett tilgjengelig maskinvare og åpen kildekode-programvare for å forbedre funksjonaliteten til en kommersielt tilgjengelig drone. Spesifikt, ... -
Estimating the Design Parameters of a Highly Skewed Ship Propeller by Automated 3D-scanning
Munthe-Kaas, Njål Haagensli (Master thesis, 2018)Ship propellers have a highly complex surface geometry. Certain design parameters are commonly used to describe this complex geometry. During production of the propeller blades there is a need for measuring the blade ... -
Estimation of ship-deck motion using lidar, gyroscopes and cameras
Holen, Hans Kristian Raknerud; Sjøberg, Alexander Meyer; Egeland, Olav (Peer reviewed; Journal article, 2021)This paper presents a system for the estimation of ship deck motion using camera, lidar and gyroscopes. A camera is used in a vision system that is based on the detection of lines as input to a vanishing point detector. ... -
Experimental Study of Hydraulic Accumulator Discharge
Stenhjem, Marcus Aleksander (Master thesis, 2018)This thesis aims to identify the behaviour of a 4 l hydraulic bladder accumulator undergoing discharge under various conditions and ultimately shed some light on irregularities that OneSubsea Processing is experiencing ... -
Extrinsic calibration for motion estimation using unit quaternions and particle filtering
Sveier, Aksel; Egeland, Olav (Peer reviewed; Journal article, 2020)This paper presents a method for calibration of the extrinsic parameters of a sensor system that combines a camera with an inertial measurement unit (IMU) to estimate the pendulum motion of a crane payload. The camera ... -
Identification of the geometric design parameters of propeller blades from 3D scanning
Njaastad, Eirik B; Steen, Sverre; Egeland, Olav (Peer reviewed; Journal article, 2022)This paper presents a new method for the identification of geometric design parameters of ISO 484 class propeller blades from scanned point cloud data. The method can be used for tolerance inspection and in-line measurement ... -
Implicit Regularization in Machine Learning for Adaptive Control
Nilssen, Johannes Giercksky (Master thesis, 2021)Moderne maskinlæring bruker svært overparameteriserte modeller som kan tilpasses treningsettet feilfritt og fortsatt prestere godt på testsettet. Ny forskning knytter denne evnen til gradientmetodene brukt for å optimalisere ... -
Industrialisering av robotisert bøying av PVC-rør
Jørgensen, Ole Jørgen (Master thesis, 2016)Masteroppgaven er tilknyttet et forskningsarbeid hvor SINTEF Raufoss Manufacturing og Pipelife Norge AS er partnere. Forskningsprosjektets overordnende mål er å effektivisere og automatisere produksjon av PVC rør-bend. Det ... -
Industry 4.0 - Digital Twins and OPC UA
Øvern, Aksel (Master thesis, 2018)This project explores the term Industry 4.0 (I 4.0) and the use of Digital Twins (DTws) as an asset in this modern industrial revolution. A DTw can be described as a digital replica of a physical system including data about ... -
Integration of Autonomous Movements into MonkeyBot's Digital Twin
Hov, Henrik; Kjellin, Mats (Master thesis, 2024)Denne oppgaven utforsker integreringen av autonome bevegelser i den digital tvilling til roboten ved navn MonkeyBot. Målet er å forbedre autonomien og operasjonell effektivitet for MonkeyBot prototypen, som vedlikeholder ... -
Integration of Autonomous Movements into MonkeyBot's Digital Twin
Kjellin, Mats; Hov, Henrik (Master thesis, 2024)Denne oppgaven utforsker integreringen av autonome bevegelser i den digital tvilling til roboten ved navn MonkeyBot. Målet er å forbedre autonomien og operasjonell effektivitet for MonkeyBot prototypen, som vedlikeholder ... -
Integritetsevaluering av Ring Joint flensforbindelse
Alnæs, Merethe (Master thesis, 2013)Med stadig høyere krav til redusert utslipp i olje- og gassindustrien er flensforbindelser en viktig komponent å sette fokus på. Flensforbindelser er blant annet brukt i subsea omgivelser til å skjøte sammen rørsystemer ... -
Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra
Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav (Journal article; Peer reviewed, 2016)This paper shows how the recently developed formulation of conformal geometric algebra can be used for analytic inverse kinematics of two six-link industrial manipulators with revolute joints. The paper demonstrates that ... -
Investigation of Vision Transformers for Visual Place Recognition
Mjølhus, Øyvind Wormdal (Master thesis, 2021)Fremskritt innen autonom robotikk kan ha store konsekvenser for samfunnet som helhet i fremtiden. Et av de største hindrene som forhindrer virkelig autonome roboter er utfordringen med å skulle kunne sikkert lokalisere seg ...