Blar i NTNU Open på forfatter "Alfredsen, Jo Arve"
-
In-line måling av kopepodetetthet basert på maskinsyn
Bergshaven, Bernt Johan (Master thesis, 2013)Oppdrettsindustrien er på konstant søk etter nye typer fôr som kan bidra til å øke overlevelsesraten og vekstvilkårene til oppdrettsfisk, i tillegg til å gjøre det mulig å få til oppdrett på nye arter. En av de største ... -
Instrumentering og styring av produksjonsprosess for plankton
Gjersdal, Jan (Master thesis, 2011)I denne oppgaven er det presentert instrumentering og reguleringssystem av produksjonsprosess for plankton. Systemet er utviklet og implementering med to tanker for produksjon av planktonet rotatorier. PC brukes som ... -
Instrumenterings- og beslutningsstøttesystem for skjellproduksjon
Hagtun, Tore Norheim (Master thesis, 2013)For å optimalisere produksjon og høsting av skjell, er produsenten avhengig av effektivog presis estimering av vekst og biomasse i anlegget. Grunnlaget for dette er regulærprøvetaking av individene i anlegget, men i dag ... -
Integration of a machine vision plankton sensor in an unmanned surface vehicle for real-time autonomous ocean monitoring
Ovchinnikov, Sergei (Master thesis, 2022)Målet med dette oppgaveprosjektet er å utvikle og implementere et innebygd delsystem for et autonomt overflatekjøretøy (ASV). Dette systemet har en maskinsynssensor (et mikroskop) for planktonforskning. Under gjennomføringen ... -
Internet of Fish - Real-time monitoring of fish through LPWAN and Internet technologies
Kjelsvik, Per Arne (Master thesis, 2019)Akvakultur er en verdensomspennende og voksende industri, og særlig viktig er industrien i Norge. Ved økende omfang blir det samtidig økning i biomasse, risiko og kostnader. Det er mange utfordringer knyttet til til ... -
Internet of Fish: Integration of acoustic telemetry with LPWAN for efficient real-time monitoring of fish in marine farms
Hassan, Waseem; Føre, Martin; Ulvund, John Birger; Alfredsen, Jo Arve (Journal article; Peer reviewed, 2019)The aim of this study was to develop and test the feasibility of a concept called Internet of Fish (IoF). State-of-the-art acoustic telemetry systems could enable farmers to acquire behavioural data of fish in fish farms, ... -
Intrinsic settling rate and spatial diffusion properties of extruded fish feed pellets
Skøien, Kristoffer Rist; Aas, Turid Synnøve; Alver, Morten; Romarheim, Odd Helge; Alfredsen, Jo Arve (Journal article; Peer reviewed, 2016)Spatial and temporal feed distribution in sea cages are important factors for the farmer, fish and environment due to the strong relation to growth, feed loss, pollution and welfare. This study presents a set of experimentally ... -
Localization of an Acoustic Fish-Tag using the Time-of-Arrival Measurements: Preliminary results using eXogenous Kalman Filter
jain, praveen; Zolich, Artur Piotr; Erstorp, E; Johansen, Tor Arne; Alfredsen, Jo Arve; Aguiar, A Pedro; Kuttenkeuler, J; Sousa, João Borges de (Journal article; Peer reviewed, 2018)This paper addresses the source localization problem of an acoustic fish-tag using the Time-of-Arrival measurement of an acoustic signal, transmitted by the fish-tag. The Time-of-Arrival measurements denote the pseudo-range ... -
Low Energy Buoyancy Actuator for Vertical Underwater Motion
Børseth, Stian (Master thesis, 2017)This thesis presents the physical and technical premise for implementing and designing an underwater vehicle capable of moving vertically using the unit s own buoyancy force, and how this principle benefit in energy ... -
LPWAN connectivity and embedded solutions for smart ocean monitoring buoys
Jølsgard, Eivind Holen (Master thesis, 2021)Denne oppgaven fortsetter arbeidet med Internet of Fish (IoF) prosjektet ved NTNU, med mål om å realisere overvåkning og posisjonering av fisk i nær sanntid. Dette gir verdifull innsikt i fiskeatferd og bevegelsesmønstre. ... -
Maskinsyn-basert inspeksjon av notintegritet i havbruksanlegg
Sletta, Morten Sølvberg (Master thesis, 2013)Når man ser etter skader på notstrukturene i oppdrettsanlegg brukes det enten dykkere eller man kan se på videostrømmen fra et kamera montert på en ROV. Man har ikke villet brukt videostrømmen fra en ROV for å lage et ... -
Maskinsyn-basert referansesystem for automatisk traversering av oppdrettsnot
Olsen, Morten Engelhardt (Master thesis, 2013)I løpet av denne masteroppgaven skal muligheten for å bruke maskinsyn til navigasjon, posisjonering og orientering for undervannsfarkoster undersøkes.Bruk av maskinsyn har lenge vært problematisk, både med tanke kvaliteten ... -
Modelling and simulation of rotary feed spreaders with application to sea cage aquaculture – A study of common and alternative designs
Skøien, Kristoffer Rist; Alver, Morten; Alfredsen, Jo Arve (Journal article; Peer reviewed, 2018)Rotary feed spreaders are extensively used in large scale fish aquaculture and are tasked with distributing pelletized feed in a spatially uniform manner over the water surface. Questions have been raised with respect to ... -
Modelling how the physical scale of experimental tanks affects salmon growth performance
Føre, Martin; Alver, Morten; Alfredsen, Jo Arve; Senneset, Gunnar; Espmark, Åsa Maria Olofsdotter; Terjesen, Bendik Fyhn (Journal article; Peer reviewed, 2018)In this study, we explored the potential of using mathematical models for studying the effects of physical scale of production units on the growth performance of Atlantic salmon (Salmo salar L.). Atlantic salmon are typically ... -
NAROM Mikro UAS
Tokheim, Arve Jørgen Haugland (Master thesis, 2011)This report presents the development of the NAROM UAS, an Unmanned Aircraft System for educational use by the Norwegian Centre of Space Related Education (NAROM). The NAROM UAS is a small, inexpensive and modular platform ... -
Navigational Assistance for Mini-ROV
Carlsen, Andreas Løberg (Master thesis, 2010)In this thesis a simple and low-cost aided inertial navigation system is presented which can be used to automate underwater search operations. The system is designed and implemented to be compatible with a VideoRay Pro 3 ... -
New concept for measuring swimming speed of free-ranging fish using acoustic telemetry and Doppler analysis
Hassan, Waseem; Føre, Martin; Urke, Henning Andre; Ulvund, John Birger; Bendiksen, Eskil; Alfredsen, Jo Arve (Peer reviewed; Journal article, 2022)A novel technique for measuring individual fish swimming speed based on conventional acoustic telemetry and Doppler analysis was tested with live tagged fish in a field experiment at a fish farm. The aim of the experiment ... -
A new method for measuring free-ranging fish swimming speed in commercial marine farms using Doppler principle
Hassan, Waseem; Føre, Martin; Pedersen, Magnus Oshaug; Alfredsen, Jo Arve (Journal article; Peer reviewed, 2020)A novel Doppler shift based technique for measurement of free-swimming fish speed in marine farms using acoustic telemetry tags was developed and evaluated in this study. The proposed method can potentially augment current ... -
Ny teknologi for overvåking av oppdrettsmiljø og fiskevelferd i oppdrettsmerder. Sluttrapport for FHF prosjekt 900085
Aas-Hansen, Øyvind; Stien, Lars Helge; Gytre, Trygve; Tennøy, Torodd; Bjørnsen, Jan Eyolf; Evensen, Tor Hatten; Sæther, Bjørn-Steinar; Damsgård, Børge; Brataas, Ragnar; Finne, Dag Einar; Koren, Christian; Alfredsen, Jo Arve; Rikardsen, Audun H.; Kristiansen, Tore S (Nofima rapportserie;, Research report, 2010)Det er kjent at oppdrettsfisk som trives er god butikk, da de vil vokse fortere, være mindre utsatt for sykdom og gi bedre produktkvalitet. Samtidig stiller markedene økende krav til etisk produksjon, inklusiv dokumentasjon ... -
Obstacle detection and avoidance system for USV FishOtter
Dragesund, Herman Kulild (Master thesis, 2022)Denne avhandlingen har som målsetning å utvikle og implementere en algoritme for kollisjonsunngåelse for et lite ubemannet marint fartøy (USV). Fartøyet brukes i et prosjekt ved Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Universitet ...