Browsing NTNU Open by Author "Steinsholt, Vebjørn"
Now showing items 1-1 of 1
-
Developing New Abilities for Exoskeletons
Steinsholt, Vebjørn (Master thesis, 2022)I dette prosjektet ble det forsøkt på finne gode baner for bevegelser der én utfører sitt-ned-bevegelser iført et eksoskjelett og å finne en kontroller som klarer å stabilisere disse banene På grunn av en sen endring i ...