Browsing NTNU Open by Author "Mathisen, Pål Holthe"
Now showing items 1-12 of 12
-
3DOF Undervannsmanipulator
Nøsen, Knut Ola; Johnstad, Markus; Fjeldkjøn, Joakim; Slettebakken, Tobias (Bachelor thesis, 2024)Denne bacheloroppgaven tar for seg utviklingen av en undervannsgripper for Vortex NTNU sin deltakelse i TAC Challenge 2024. Vortex er en studentorganisasjon ved NTNU som utvikler autonome undervannsfartøy. Formålet med ... -
Automatisk kabelvinsj for inspeksjonsdrone
Skogan, Eirik Ishol; Jacobsen, Hans Berthil; Langklopp, Markus; Bjørsvik, Andreas (Bachelor thesis, 2021)Scout Drone Inspection sin drone er spesialert for inspeksjon i store tanker. For at flyvetiden ikke skal bli begrenset av en batterikapasitet er dronen strømforsynt ved hjelp av en tynn kabel. For å unngå at strømkabelen ... -
Automatisk kabelvinsj for inspeksjonsdrone
Skogan, Eirik Ishol; Jacobsen, Hans Berthil; Langklopp, Markus; Bjørsvik, Andreas (Bachelor thesis, 2021)Scout Drone Inspection sin drone er spesialert for inspeksjon i store tanker. For at flyvetiden ikke skal bli begrenset av en batterikapasitet er dronen strømforsynt ved hjelp av en tynn kabel. For å unngå at strømkabelen ... -
Distributed Algorithms via Acoustic Marine Communication Gateways
Visockis, Benjaminas; Høivik, Ingar Eik; Jonsson, Thomas Aleksander (Bachelor thesis, 2024)Denne rapporten presenterer utviklingen og implementasjonen av et undervannskommunikasjonsystem designet for å forbedre distribuerte optimeringsalgoritmer. Prosjektet bygger på tidligere arbeid som fokuserte på å optimere ... -
Global Path Planning with Model Predictive-Based Collision Avoidance for Surface Vessels
Bernhardsen, Stian; Rekkedal, Markus; Jervan, Anders; Pettersen, Emil Løvoll (Bachelor thesis, 2024)Denne bacheloroppgaven omhandler implementasjonen av et system for trygg autonom navigasjon i maritime omgivelser ved å utvikle og integrere en global baneplanlegger og et kollisjonsungåelsessystem for BlueRobotics BlueBoat ... -
Instrumentation, actuation and software development of Bipedal Robot.
Panengstuen, Lars-Erik Nes; Merkesvik, Edvard Brekke; Olsen, Stian Johan; Pedersen, Kristoffer Meggelæ (Bachelor thesis, 2021)Tobeinte roboter kan bevege seg i røffere terreng hvor andre roboter ikke kommer til. Disse robotene er ofte avhengige av veldig kompliserte matematiske funksjoner. Det endelige målet med dette prosjektet er å lage en robot ... -
Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot
Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ... -
Motorisering av tredimensjonalt posisjoneringssystem med mikrometerpresisjon
Frestad, Henning; Ulvatne, Matias Sæther; Andersen, Runar Engeseth (Bachelor thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-05-20 -
Multicopter Attitude Estimation with North-Seeking Capabilities
Mathisen, Pål Holthe (Master thesis, 2018)This thesis deals with attitude measurement by fusing sensor information from accelerometers, gyros and position aiding in the form of a pseudorange measurement system, on a multicopter system. This is motivated by multicopter ... -
Smart Fôringsautomat
Bergtun, Andreas Rindarøy; Reinås, Jøran; Bang, Øyvind; Lycke, Peder Hofstad (Bachelor thesis, 2021)Dette bachelorprosjektet består i å utvikle et design og en prototype av en fôringsautomat, som skal bidra til neglesjering av problemer i oppdrettsnæringen. Fôreren skal inneholde et kontrollsystem for styring og regulering ... -
System for deteksjon av mennesker i fritt fall
Furuholt, Eirik; Dawlatshahi, Hamed; Stadskleiv, Oscar Stentun (Bachelor thesis, 2021)Abstract will be available on 2023-01-01 -
Towards collaborative surveys with an ROV-ASV system: Design and Implementation
Fillan, Jonas; Pahlm, Børge; Ward, Stian Anders; Werkland, Aron Strøm (Bachelor thesis, 2021)In this project a system for ROV-ASV collaboration has been designed and implemented in an effort to figure out if this approach would aid in underwater data collection. The project has been a collaboration between the ...