Blar i NTNU Open på forfatter "Mathisen, Geir"

Viser treff 61-80 av 84

    • Practical Artifact Cancellation for Myoelectric Prosthesis Control 

      Sæther, Marthe (Master thesis, 2008)
      Prostheses are artificial body parts that can be used by amputees. Myoelectric prostheses are controlled by so-called surface electromyograms (sEMG) that are acquired on the skin surface of the residual limb. A well-known ...

    • Property-Driven Design for development of ultra-low power circuitry 

      Lien, Åshild (Master thesis, 2020)

    • Robotlæring for slangeroboter 

      Monzo Brandvold, Christian (Master thesis, 2011)
      Robots shaped as snakes snake robots have a vast potential within areas such as seach and rescue, and inspection and maintenance. Snake robots with active wheels are a specialized form of snake robots. The active wheels ...

    • Sanntids følging av nyrestein i ultralydavbildning: "Jakten på nyresteinen" 

      Tøraasen, Jens Kristian (Master thesis, 2010)
      Oppgaven består av følgende 4 punkter: 1. Foreta et litteratursøk for å se på forskjellige avbildningteknikker brukt i medisinsk sammenheng. Vurder disse ut fra et sanntids avbildningsbehov som vil være i forbindelse med ...

    • Sanntidssporing av nyrestein 

      Runnestø, Jostein Låg (Master thesis, 2011)
      Denne masteroppgaven omhandler sporing av en nyrestein i en strøm av ultralydbilder mottatt i sanntid. Den bygger videre på et prosjekt påstartet med en masteroppgave av Jens Tøraasen, og forstsatt med en prosjektoppgave ...

    • Sensor system for measuring water level in nature 

      Austnes, Morten (Master thesis, 2022)
      IoT-teknologi har skapt nye muligheter for å måle viktige aspekt i naturen, og blir stadig viktigere ettersom fokuset på klima øker. Vann har tidligere vist seg vanskelig å overvåke, men med ny lav-energi elektronikk kan ...

    • Styresystem for ein snøggtilverkingsprosess 

      Stølen, Reidar (Master thesis, 2008)
      Snøggtilverking eller rapid prototyping er eit samleomgrep for prosessarsom produserar mekaniske delar på ein rask, rimeleg og/eller enkel måte.Denne oppgåva handlar om utviklinga av eit styresystem til ein ny prosessfor ...

    • Synkronisering av robotmanipulator og virtuelt kamera 

      Hogstad, Erik (Master thesis, 2010)
      Denne masteroppgaven tar utgangspunkt i Statoils robotlab for topside operasjoner som er under utvikling av SINTEF Anvendt Kybernetikk. Robotlaben består av to arbeidsroboter som kan utføre en rekke operasjoner på en ...

    • System for acquisition and analyzing of data from smart meters 

      Lervik, Marius (Master thesis, 2019)
      Den pågående moderniseringen av strømnettet i Norge har ført til installasjon av smarte strømmålere (AMS) for alle strømkunder. AMS-målerne sender automatisk data til nettselskapet om strømforbruket til kunden. Personlig ...

    • Technologies for low power and highly cost optimized solution for asset tracking 

      Brateng, Marius Hernes (Master thesis, 2021)
      Abstract will be available on 2024-06-06

    • Teleoperation of Mobile Robot Manipulators 

      Skumsnes, Bjørn Heber (Master thesis, 2012)
      With ever cheaper and more versatile robots, the use of robotic systems in creases rapidly. Although robots are becoming more intelligent, the cognitive capabilities of humans can still not be matched. By combining the ...

    • Testing Effective Kidney Stone Fragmentation 

      Steinholt, Johan Markus (Master thesis, 2013)
      During extracorporeal shock wave lithotripsy, kidney stone movement causes a significant amount (more than 50%) of treatment energy to miss the stone. It is desirable to deveop a system that is able to track the stone and ...

    • Testing of mesh and cellular wireless communication in IoT sensor networks 

      Hellesvik, Sigurd (Master thesis, 2021)
      Trådlause IoT sensornett har ofte noder som må kommunisere over avstander på over 1000m. Enten Low Power Area Wireless Networks (LPWAN) eller meshnett kan bli brukt for å dekke større avstander. LPWAN bruker lave ...

    • Time synchronization between heterogeneous cores in a multi core processor 

      Hovland, Sigvart (Master thesis, 2018)
      An implementation of Cristian's algorithm using RPMsg through openAMP API to synchronise timekeeping between a Cortex-A53 core and Cortex-R5 core in a multiple processor system on a chip solution. Using interprocessor ...

    • Towards Magnetic Field Energy Harvesting near Electrified Railway Tracks 

      Espe, Asbjørn Engmark; Mathisen, Geir (Chapter, 2020)
      This paper evaluates the feasibility of magnetic field energy harvesting (MFEH) near electrified railway tracks, for the purpose of increasing the lifetime of distributed condition monitoring systems. Since MFEH is a novel ...

    • Tracking and positioning of objects using a network of Bluetooth Low Energy devices 

      Guggedal, Jan Tore (Master thesis, 2018)
      This master thesis presents a fully functional indoor positioning platform that's been developed and tested and a a proposed positioning algorithm for use on data collected by the platform. The platform consists of Power ...

    • Tracking av enkeltdyr i flokk på et begrenset område 

      Mykland, Andreas (Master thesis, 2009)
      Reinsdyret er det eneste dyret det drives oppdrett på hvor ungene fødes ute på beite og uten innblanding fra menneskers side. Reinsdyra klarer utmerket å gjennomføre svangeskap og fødsel uten assistanse, men reindriftsnæringen ...

    • Tracking of Head Movements for Motion Control 

      Salai, Robert (Master thesis, 2009)
      The capture of gestures in order to use them as input for intuitive control has been investigated exhaustively in recent years. However, for the most part this has resulted in relatively expensive devices. The contribution ...

    • Trådløs M-Bus kommunikasjon mellom utstyr fra forskjellige leverandører 

      Vatland, Anders (Master thesis, 2020)
      Rørbrudd, forurensing og lekkasje er arsaker til store tap av vann i vannforsyningsnettet. Feilene kan derimot bli oppdaget ved bruk av moderne malere som forutser feilene før de inntreffer. Disse målerne kan bruke Trådløs ...

    • Using the Kinect Sensor for Social Robotics 

      Albrektsen, Sigurd Mørkved (Master thesis, 2011)
      This thesis presents an innovative approach to social robotics through gesture recognition. The focus is on recognizing gestures because this is an important aspect regarding interpretation of a person's intent when he or ...