• Active control of an ankle using linear actuators and load cells 

      Lillevik, Erlend; Håvardsen, Andreas Nonslid (Bachelor thesis, 2021)
      Denne rapporten gjelder utviklingen av en prototype for å utføre stabilitetstester på en ankel. Formålet med dette prosjektet er å undersøke hvordan man implementerer et slikt system, og å lage simulering og visualisering ...
    • Fremtidsrettet konseptutvikling for pelagiske anlegg 

      Abelseth, Tor Juul; Didriksen, Vilde-Sofie; Steinagard, Trond (Bachelor thesis, 2021)
      Dette er en teknisk rapport utviklet av tre studenter ved NTNU i Ålesund. Henikten med prosjektet er å utvikle konsepter som er helautomatiske, fremtidsrettet og mer bærekraftige enn dagens anlegg for pakking av pelagisk ...
    • Fremtidsrettet konseptutvikling for pelagiske anlegg 

      Abelseth, Tor Juul; Didriksen, Vilde-Sofie; Steinagard, Trond (Bachelor thesis, 2021)
      Dette er en teknisk rapport utviklet av tre studenter ved NTNU i Ålesund. Henikten med prosjektet er å utvikle konsepter som er helautomatiske, fremtidsrettet og mer bærekraftige enn dagens anlegg for pakking av pelagisk ...
    • A Platform for Autonomous Drone Swarms 

      Skrede, Aleksander Larsen (Master thesis, 2017)
      Search- and rescue operations requires participation from a lot of personnel, ranging from volunteers to non-governmental organizations and government agencies. Employing autonomous drone swarms for search can be useful ...
    • Prototyping av gripemodul og objektgjenkjenningssystem for automatisk sortering av gjenbrukskasser 

      Indrelid, Anders Holsæter; Dyb, Tom Erik Flaaen; Huse, Brage (Bachelor thesis, 2021)
      Denne oppgaven omhandler utviklingsløpet fra konseptidé til en ferdig prototype for automatisk sortering av gjenbrukskasser brukt i matindustrien, dette ved bruk av en gripemodul og objektgjennkjenning. Disse kassene blir ...
    • Sensor Fusion for Position and Spatial Attitude Estimation of Offshore Motion Compensated Gangways 

      Holseker, Erlend; Khodabandeh, Arvin; Bjørnøy, Erik; Sneltvedt, Isak Gamnes (Bachelor thesis, 2021)
      Denne rapporten omhandler et bachelorprosjekt gitt av Seaonics, et selskap som holder til i Ålesund som utvikler programvare- og maskinvareløsninger til den maritime sektoren. Seaonics vil finne en passende løsning for å ...
    • Warehouse robot - GRAB 2.0 

      Storvik, Kevin Moen; Osnes, Peter Holm; Nerhus, Sondre; Overvåg, Alexander Johnsen (Bachelor thesis, 2021)
      Denne oppgaven tar sikte på å utvikle og verifisere et konseptdesign for en lagerrobot levert av Currence Robotics. Som et bevis på konseptet beviser konsernet plausibiliteten til designet, og eventuelle mangler og ...
    • Work-in-Progress: An agile approach to formative assessment in higher education 

      Skrede, Aleksander Larsen; Bjelland, Øystein; Honoré-Livermore, Evelyn (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Formative assessment is part of a learning process in which the teacher continuously monitors students' learning and provides feedback intended to let students themselves reflect upon what they have learned and where they ...