Browsing NTNU Open by Author "Mullins, Michael Skibeli"

Now showing items 1-1 of 1

Implementation of Simultaneous Localisation and Mapping in Robotic System using the improved Rao-Blackwellized Particle Filter

Mullins, Michael Skibeli (Master thesis, 2020)

Denne oppgaven fortsetter arbeidet utført av Blom (2020). Prosjektet handler om å produsere en server på et C++ Thread-nettverk som samarbeider med flere LEGO roboter for å løse Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) ...