Blar i NTNU Open på forfatter "Mo, Harald"
-
Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems
Mo, Harald; Kongshaug, Marie Fejerskov (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på å håndtere utfordringene forbundet med kompensasjon av annenordens, lavfrekvente bølgebelastninger på DP-fartøy. Konvensjonelt brukes integralvirkning i en tilbakekoblingssløyfe for å ... -
Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems
Mo, Harald; Kongshaug, Marie Fejerskov (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på å håndtere utfordringene forbundet med kompensasjon av annenordens, lavfrekvente bølgebelastninger på DP-fartøy. Konvensjonelt brukes integralvirkning i en tilbakekoblingssløyfe for å ...