Blar i NTNU Open på forfatter "Lunden, Espen"
-
Force Control and Constraint-based Task Specification in Robotic Assembly
Lunden, Espen (Master thesis, 2020)Små- til mellomstore bedrifter har utfordringer med å automatisere deres produksjon grunnet kostnader tilknyttet lite fleksible roboter. For at roboter skal bli en lønnsom investering, så må de kunne gjennomføre ulike ...